正修科大團隊發明機器人獲獎 成品運印度改善工程

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高雄正修科大教授張法憲(右)率領團隊研發「工業管線法蘭鎖固定機器人」獲2021年克羅埃西亞國際發明展金牌。記者陳弘逸/攝影

中鼎工程公司經由臺灣智慧自動化與機器人協會的轉介,委託高雄正修科技大學教授張法憲團隊協助開發「管線清潔機器人」、「工業管線法蘭鎖固定機器人」,兩項發明,分別獲得2021年臺北國際發展鉑金獎項與克羅埃西亞國際發明展金牌。其中,管線清潔機器人預計在11月中運往印度孟加拉灣的港口工地協助施工。

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中鼎工程公司建造部副理向川澤說,天然氣管線使用大量對接閥,銲接過程研磨碎屑、銲接噴濺及氧化物、銲渣及灰塵等,都會殘留管內,傳統吹管技術只能清除大約六成雜物,且容易因殘渣堆積在凹陷處造成閥門磨損泄漏。

張法憲領導的正修團隊歷時15個月,研發兼具清潔、即時檢視與記錄功能讀的管線清潔機器人;張說,該機器人投入工程可確保管線安全、工程品質、降低工程意外也縮短工時,若,也能透過影像即時連線觀察內部清潔狀況,精確清除管內污染效果可高達九成,未來機型若投入量產希望能將造價降低到100萬以內。

參與研發的正修科大電子系碩二生呂亞縉說,線控管線清潔機器人電纜線長達50公尺,會有電壓降問題,一度令團隊非常困擾,不過透過課堂上分壓分流的知識,並運用在研發技術成功克服問題,感到相當有成就感。

向川澤說,由正修團隊研發成功的管線清潔機器人,將於11月中運往印度孟加拉灣的港口工地協助施工,未來也會持續收集相關數據進行改量,並投入臺灣的工程。

此外,正修團隊利用10個月開發另一項發明爲「工業管線法蘭鎖固機器人」,可改善以往管線銜接僅能一次對角上鎖兩顆螺栓費力且耗時的問題,可同時鎖固管線上的4組螺絲,將原本需要120分鐘的工程,縮短至20分鐘。

該項發明由4組螺絲,由中鼎公司委託,提出200萬委託正修團隊進行相關研究,先期技術轉移金50萬元做爲技術移轉基礎。

張法憲在正修科大任教14年,在校長期專研智慧型載具開發實驗室,同時協助產業界研究開發可替代危險工程的機器人、無人搬運車等技術,致力於縮短工時、降低誤差與意外事件發生的替代科技。

高雄正修科大團隊研發「工業管線法蘭鎖固定機器人」獲2021年克羅埃西亞國際發明展金牌。記者陳弘逸/攝影

高雄正修科大團隊研發「管線清潔機器人」獲得2021年臺北國際發展鉑金獎項。記者陳弘逸/攝影

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